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《机器人动力学与控制》第九章——动力学 9.2 动能与势能的一般表达
文章目录 机器人动力学与控制 第九章 动力学 9 2 动能与势能的一般表达 9 2 0 前言 9 2 1 惯性张量 9 2 2 n连杆机器人的动能 9 2 3 n连杆机器人的势能 机器人动力学与控制 第九章 动力学 9 2 动能与势能的一般
机器人学理论
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