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结构光的概念及其实现三维成像的主要原理
结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成 结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息 如激光条纹 格雷码 正弦条纹等 然后 通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像 最后 基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建
机器视觉开发专栏
光栅投影技术
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