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PCL 由点云生成深度图像
前言 在电脑上的pcl1 8 0版本可能是由于版本问题 无法在窗口显示深度图像 但是深度图像确实是生成了的 可以通过一个API将深度图像保存为一个png格式的图片然后查看 该函数如下 save rangeImage 相关的头文件 inclu
pointcloud
rangeimagecreation
点云生成深度图像