• 问题 用Kinect Dk读出来的图像用Opencv显示没有纹理 保存为BMP也没有问题 但是OpenGL纹理加载显示出来偏蓝 解决 OpenGL纹理数据加载时使用的颜色通道错误了 原来数据的颜色通道是BGRA的 之前 glTexImage