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eigen 矩阵求逆_C++学习笔记——6. Eigen入门(矩阵运算及几何模块)
本文介绍了C 中Eigen库的代数运算模块和几何模块 以程序实例演示了常见指令用法 Eigen是一个高层次开源C 库 有效支持线性代数 矩阵和矢量运算 数值分析及其相关算法 在SLAM或者VIO研究中 对Eigen库的使用可以说非常多 因此
eigen 矩阵求逆