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stm32无人机-飞行力学原理
惯性导航 是一种无源导航 不需要向外部辐射或接收信号源 就能自主进行确定自己在什么地方的一种导航方法 惯性导航主要由惯性器件计算实现 惯性器件包括陀螺仪和加速度计 一般来说 惯性器件与导航物体固连 加速度计测量物体运动的加速度 已知初始状态
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STM32无人机-四轴四元数姿态解算与卡尔曼滤波
四轴四元数姿态解算 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片 可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度 什么是四元数 这部分很难 新手知道四元数的功能是将 6 轴传感器数据转化为三轴姿态角度数据即可 四元数解算程序店家已经封
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