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【ROS学习】Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学
URDF Universal Robot Description Format 通用机器人描述格式 它是ROS里边使用的一种机器人的描述文件 包含的内容有 连杆 关节 运动学和动力学参数 可视化模型 碰撞检测模型等 到目前为止 本文的主要内
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