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2.11 PID控制算法(三)----PID结果与实际值的关联
文章目录 1 讲解 2 举例1 3 举例2 4 举例3 5 调试PID参数 1 讲解 1 AD采样 经过PID计算的值 怎么和PWM对应起来 2 电机编码采样 经过PID计算的值 怎么与速度对应起来 这个简单 PID控制原理就是输出一个控制
STM32
PID算法
PID算法应用于室内温度控制的C语言实现
我最近在学习PID算法 对此很感兴趣 所以与大伙分享下 有不足的地方欢迎指出 非常谢谢 PID算法的基本内容本篇博客就不做阐述了 网上有很多资料 文章的主题是用C语言实现PID算法 为了更好的理解 我采用软件模拟室内温度控制的方式与大伙分享
算法类
PID
C语言实现PID
PID算法
PID离散化
关于PID的输入输出是什么--供自己复习使用
本人也是个新手 最近对平衡车感兴趣 所以恶补了一些关于pid的知识 下面是关于pid的文章 后续在平衡车上有进展也会出一些关于平衡车的文章 第一次写文章 有许多的不足之处 希望给位网友给予指正 在过程控制中 按偏差的比例 P 积分 I 和微
PID算法
算法
电机驱动详解--从原理到智能车驱动(DRV8701)
目录 1 全H桥电路驱动电机原理 2 H桥工作模式 3 死区控制 1 全H桥电路驱动电机原理 从上图可以看出 电路是由四个NMOS管 一个motor 以及VCC GND所构成的 可以控制栅极的电平高低 来控制NMOS管的开通与关闭 所以可以
智能车
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