Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
【学习SLAM】Bundle Adjustment 光束法平差详解
首先引述来自维基百科的定义 假设我们有一个3D空间中的点 他被位于不同位置的多个摄像机看到 那么所谓的光束法平差 Bundle Adjustment 就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程 可能
视觉SLAM
立体视觉
位姿测量