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PCL实现点云选取并计算选取点法向量及可视化
1 背景及效果展示 因项目需求 基于PCL1 8 1 VS2015 实现点云特征点选取并计算选取的特点法向量 并对特征点选取过程可视化 法向量计算结果可视化 特此记录该小功能实现 随机选取几个特征点 计算选取特征点法线并可视化 2 实现步骤
3D视觉项目开发
算法