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解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法
由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少 通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用 本文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题 网站https ghproxy com 支持gi
ROS机器人开发
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在STM32上运行ROS节点——rosserial&stm32开发及调试方法
近期接手了一些ROS机器人项目 这里将开发中遇到的问题和解决方法记录下来 stm32强大的外设资源为机器人底层设备控制带来了极大的便利 本文简述借助rosserial项目在stm32中运行ROS节点的方法 基本原理 ref http wik
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