程序员经验分享-hwhale

  • 相机开启图像采集与结束图像采集的步骤

    如何开启图像采集线程与关闭该线程 步骤如下 一 按下采集按钮 开始创建一个图像采集线程 ch 按下开始采集按钮 en Click Start button void CBasicDemoDlg OnBnClickedStartGrabbin
    运动控制

  • 数据通信介绍

    数据通信方式有两种 串行通信与并行通信 一 串行通信 串行通信是指数据的各位在同一根数据线上逐位发送和接收 如下图所示 它可以按照数据传送方向和通信方式来划分 如果按照数据传送方向分类 则分为以下方式 单工 数据传输只支持数据在一个方向上传
    运动控制

  • 运动控制初始化

    1 设置控制器的名称 类型 2 加载控制器的dll 3 初始化X 输入 Y 输出 轴映射 4 设置每个轴的回零参数 5 设置每个轴的预备位 起点位 6 配置各个轴的限位信号 包括报警 复位 正负限位 原点 Ready信号 7 配置各个轴的运
    运动控制

  • C#实现串口通信

    背景 在工业控制中 工控机 一般都基于Windows平台 经常需要与智能仪表通过串口进行通信 串口通信方便易行 应用广泛 一般情况下 工控机和各智能仪表通过RS485总线进行通信 RS485的通信方式是半双工的 在Win32下 可以使用两种
    运动控制

  • Jog运动模式

    Jog 运动 就是按住按键 电机一直走 弹起按键电机停止 在 Jog 运动模式下 各轴可以独立设置目标速度 加速度 减速度 平滑系数等运动参数 能 够独立运动或停止 轴 1 运动在 Jog 模式下 初始目标速度为 100pulse ms 动
    运动控制

  • 捕获原点

    一 什么是捕获 即当某一种信号触发时 GTS 运动控制器能准确记录触发时刻轴的位置信息 二 捕获的方式 GTS 控制卡提供四种捕获方式 Home 捕获 Index 捕获 探针 Probe 捕获和 HSIO 捕获 1 Home捕获模式 GTS
    运动控制

  • 伺服电机与编码器

    编码器的结构域工作原理 1 透射式旋转光电编码器 2 编码器的分辨率 3 编码器的分类和特点 按照工作原理 可以分为增量式和绝对式 4 伺服电机与编码器的工作 控制器驱动电机运转 电机带着编码器旋转 编码器的反馈信号输送到控制器 可以知道
    运动控制

  • 运动控制中的安全机制——限位

    一 限位 运动控制器能够通过安装限位开关或者设置软限位来限制各轴的运动范围 一旦限位开关失效 将可能造成控制设备的损坏或发生生产事故 因此限位开关的稳定性和可靠性对于各种运动和位置控制设备来讲是十分重要的 限位限制一般有三重 软限位 限位开
    运动控制 单片机

  • 控制器的编码器

    一 原理 控制器内部为每个轴配置了脉冲计数装置 控制器默认的脉冲计数源是外部编码器 如果用户 在接线时将外部编码器的信号与端子板 25pin轴接口的编码器信号接在一起 就可以调用指令读取外部编码器的值 如果用户没有接外部编码器反馈信号 例如
    运动控制

  • 快速入门

    之前正运动技术与大家分享了 运动控制器的固件升级 ZBasic程序开发 ZPLC程序开发 与触摸屏通讯和输入 输出IO的应用 运动控制器数据与存储的应用 运动控制器ZCAN EtherCAT总线的使用 示波器的应用 多任务运行的特点 运动控
    运动控制

  • 点位运动

    梯形速度规划是最简单的速度规划方法 加速度是常数 规划过程中只需要控制速度和位移与时间的关系 如图所示 整个过程分为 加速段 匀速段 减速段 每一个轴在规划静止时都可以设置为点位运动 在点位运动模式下 各轴可以独立设置目标位置 目标速度 加
    运动控制

  • 运动控制的轴到底是什么

    先介绍几个名词 硬件资源 数字量输出资源 do 包括伺服使能数字量输出 伺服报警清除数字量输出 通用数字量输出 数字量输入资源 di 正限位数字量输入 负限位数字量输入 驱动报警数字量输入 原点 信号数字量输入 通用数字量输入 编码器计数资
    运动控制

  • Socket网络编程

    一 什么是socket socket在英文词典中是插座的意思 但在网络编程我们把它翻译成套接字 即网络插座 它用于描述地址和端口 是一个通信链的句柄 应用程序通过socket向网络发出请求或者回应 socket编程有三种 1 流式套接字 S
    运动控制

  • 闭环步进与伺服电机差异

    当给步进电机配备编码器闭环控制后 从广义上来看 闭环步进电机和伺服电机两者是没有什么大的区别 但是 要详细区分闭环步进电机和伺服电机的不同之处 你需要先了解一下伺服电机和步进电机的差异 闭环步进电机是在步进电机上加装了高精度的编码器 用伺服
    运动控制 自动化