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【ROS程序】 --- 4-1. URDF-GAZEBO 文件介绍
没人天赋异禀 xff0c 介绍两种实现对比发现 gaze中的urdf文件1 碰撞参数设置2 惯性矩阵设置3 颜色设置 介绍 在前边提过的rviz中 xff0c 只负责整体机器人的建模和运动 xff0c 而在gazebo中集成urdf文件则需
ROS
URDF
Gazebo
文件介绍
进程proc文件介绍
进程proc文件 proc pid 下是每个进程的proc信息 xff0c proc self比较特殊 xff0c 哪个进程打开 xff0c 对应链接到哪个进程 1 xff09 内存相关 status xff1a 进程使用虚拟内存和物理内存
proc
文件介绍
package.xml文件介绍
package xml文件介绍 在ROS中创建功能包时 xff0c 会自动生成package xml文件 xff0c pacakge xml 包含了package的名称 版本号 内容描述 维护人员 软件许可 编译构建工具 编译依赖 运行依赖
package
xml
文件介绍
Python3中.pyd文件介绍
pyd文件是用Python编写生成的动态链接库 xff0c 包含一个或多个Python modules xff0c 可以被其它Python代码调用 以下是 pyd的生成及调用测试 xff1a 通过conda创建虚拟环境Python Test
python3
pyd
文件介绍
manifest.json文件介绍
必须 34 manifest version 34 2 清单文件的版本 xff0c 这个必须写 xff0c 而且必须是2 34 name 34 34 My Extension 34 34 version 34 34 versionStrin
manifest
json
文件介绍