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MPU6050 获取角度理论推导(一)
当你搜到这篇文章的时候说明你已经在做陀螺仪的项目了 那么陀螺仪具体的东西应该不用多说 他其实就是一个获取原始数据然后通过DMP或者MCU的计算处理 然后得到角度的一个传感器 MPU6050内部集成了一个陀螺仪一个加速传感器还有DMP计算单元
电子模块
MPU6050
陀螺仪
获取角度
MPU6050 获取角度理论推导(三)---9轴融合算法
再接着上一篇 https mp csdn net postedit 101777722 姿态角解算 互补滤波补充 融合磁力计 前面介绍了互补滤波法的算法流程和程序实现 但是仅仅只是融合了三轴加速度计和三轴陀螺仪的数据解算出姿态 由于机体水平
电子模块
MPU6050
陀螺仪
获取角度
九轴
MPU6500驱动调试笔记(STM32F407+SPI)
一 问题背景 本来最开始实验室使用MPU6050芯片 采集陀螺仪原始数据做生理信号采集 但算法发现用IIC接口采样率 200hz 达不到要求 故寻找同类型支持SPI协议的芯片去替代 发现了这块MPU6500 还便宜 就用起来 在读写寄存器费
传感器驱动调试笔记
STM32
陀螺仪
加速度计
驱动
单片机MPU9250/6050陀螺仪芯片驱动
单片机MPU9250 6050陀螺仪芯片驱动 CubeMX配置 驱动代码 项目需要陀螺仪检测设备位置角度信息 所以就有了本文章 代码借鉴了github上大佬写的应用了卡尔曼滤波 关于寄存器的说明参考 当然驱动代码中也附带了说明 https
芯片驱动
陀螺仪
MPU6050 获取角度理论推导(二)---6轴融合算法
接着上篇文章 https mp csdn net postedit 101777018 姿态角解算 互补滤波算法及理论推导 一般在程序中 姿态解算的方式有两种 一种是欧拉角法 一种是四元数法 这里不介绍欧拉角法 只介绍四元数法 互补滤波算法
电子模块
MPU6050
陀螺仪
获取角度
6轴
THWATCH-01 陀螺仪 MPU6050 HAL库 正点原子 STM32驱动 计步
THWATCH 01 陀螺仪 MPU6050 HAL库 正点原子 STM32驱动 计步 一级目录 二级目录 三级目录 一 cubemx配置 1 使用cubemx配置串口 2 配置IIC1 3 配置时钟和SWDIO下载口 二 修改KEIL工程
单片机
THWATCH
STM32
MPU6050
陀螺仪