• Ess等构建了基于双目视觉的行人数据库用于多人的行人检测与跟踪研究 该数据库采用一对车载的AVT Marlins F033C摄像头进行拍摄 xff0c 分辨率为640 480 xff0c 帧率13 14fps xff0c 给出标定信息和行人