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VINS-Mono视觉初始化代码详解
摘要 视觉初始化的过程是至关重要的 xff0c 如果在刚开始不能给出很好的位姿态估计 xff0c 那么也就不能对IMU的参数进行精确的标定 这里就体现了多传感器融合的思想 xff0c 当一个传感器的数据具有不确定性的时候 xff0c 我们需
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MONO
视觉初始化代码详解