运动一致性判断

运动一致性判断

直至以来 xff0c SLAM的研究共朝着三个方向努力 xff1a 精度速度鲁棒性尤以鲁棒性居多通常动态场景中 xff0c 根据IMU测量值与视觉测量值分别进行计算得到的结果会有所不同因此需要进行一致性的检测 xff0c 以得到真

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