数据来计算位移

利用IMU数据来计算位移

目标 xff1a 利用IMU测得的加速度信息来计算位移 xff0c 很简单假设是匀加速运动或是匀速运动都可以 xff0c 主要是看问题的背景来具体去确定运动模型 xff0c 这里我就取个简单的匀加速运动模型学习过程 xff1a 1 了解I

IMU 数据来计算位移