• 步进电机简而言之就是能够通过输入脉冲的个数 xff0c 确定旋转的角位移 xff0c 一般用他来控制小车轮子的偏移角度等 步进电机由驱动芯片ULN2003驱动 xff0c 利用ULN2003与MCU引脚相连 xff0c 可以驱动步进电机 主