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旋转矩阵、欧拉角之间转换
学习过程中涉及欧拉角和旋转矩阵的转换 xff0c 索性整理学习一下欧拉角四元数和旋转矩阵的概念以及matlab中的互相转换 本文摘自各大课本 xff0c 博客 xff0c 自己学习整理使用 xff0c 侵删 MATLAB矩阵乘法从左到右依次
旋转矩阵
欧拉角之间转换