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联合标定单目相机和imu,使用工具Kalibr
使用Kalibr工具标定单目相机和IMU的外参 xff0c 操作过程和联合标定双目相机和IMU类似 xff0c 以下介绍不同部分 最后标定时所需要的相机参数由双目变成了单目 xff0c 以下是配置文件的格式 xff1a cam0 camer
IMU
Kalibr
联合标定单目相机
使用工具