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apollo7.0------浅谈激光雷达运动补偿(二)--计算解析
背景介绍 运动补偿相关介绍参考第一篇博客 xff1a apollo7 0 浅谈激光雷达运动补偿 龙性的腾飞的博客 CSDN博客 lidar运动补偿 本篇博客主要解释一下上篇博客中运动补偿的计算部分 xff0c 简单来说就是一个利用四元数球面
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浅谈激光雷达运动补偿
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