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ROS初学(二):ROS的三种基本通信机制(来自赵虚左老师)
一 综述 ROS引入通信机制 xff0c 是为了实现ROS节点 xff08 进程 xff09 之间的通信 利用ROS进程的分布式框架 xff0c 可以使得每个进程独立的工作 xff0c 甚至分布于不同的主机工作 机器人上的各种传感器 xff
ROS
三种基本通信机制
来自赵虚左老师