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Gazebo构建小车模型并通过ROS控制
Gazebo构建小车模型并通过ROS控制 介绍编写车子的URDF文件编写控制小车移动的插件 与ROS交互 结尾 介绍 突然想试试Gazebo这款仿真软件 xff0c 因为它可以让你在任何时候都有机器人玩 但Gazebo的机制也比较复杂 xf
Gazebo
ROS
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