• 看到一篇DIY自平衡机器人的文章 xff0c 感觉特别有意思 xff01 正好趁着寒假的工夫 xff0c 也来做一做 参考过程 xff1a 自平衡机器人 蛋黄物语 原理 原理 就是应用负反馈控制 xff0c 由测量到的角度和自身平衡时的自然