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十二、构建一个基本的组合导航系统
一 概述 在之前的文章里 xff0c 我们从一个基本的IMU模块开始讲起 xff08 二 xff09 xff0c 利用Allan方差分析方法 xff08 三 四 xff09 xff0c 得出了其误差参数 xff0c 又通过标定 xff08
构建一个基本的组合导航系统