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UR5+robotiq_85_gripper GAZEBO模拟视觉抓取平台仿真-2
6 视觉算法 这里我以OpenCv中的SIFT描述子检测目标物体相对于相机的位姿 这里有个开源的包 find object 2d是ROS平台下一个功能强大的识别物体的功能包 由于对于纯颜色物体具有很少的特征 xff0c 所以我决定把另外两个
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