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PX4位置控制offboard模式说明
offboard模式的开发及应用 一 px4固件的模式 px4固件支持10几种飞行模式 xff0c 从代码结构上分析 xff0c 分为基本模式 自定义模式和自定义子模式 1 基本模式 基本模式又分为 xff0c 位置控制模式 自稳模式 手动
PX4
offboard
位置控制
模式说明