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视觉slam闭环检测之-DBoW2 -视觉词袋构建
视觉slam闭环检测之 DBoW2 视觉词袋构建 利用 BoVW 表示图像 xff0c 将图像进行结构化描述 BoVW思想是将图像特征整合成视觉单词 xff0c 将图像特征空间转化成离散的视觉字典 将新的图像特征映射到视觉字典中最近邻视觉字
Slam
DBoW2
闭环检测之
视觉词袋构建