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ORB-SLAM2:一种开源的VSLAM方案(译文)
摘要 xff1a ORB SLAM2是基于单目 xff0c 双目和RGB D相机的一套完整的SLAM方案 它能够实现地图重用 xff0c 回环检测和重新定位的功能 无论是在室内的小型手持设备 xff0c 还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的
ORB
SLAM2
VSLAM
一种开源