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PIXHAWK位置控制整体框架及期望推力向量转化成目标姿态旋转矩阵算法的深度解析
万事开头难 xff0c 这是我的第一篇博客 谨以此将所学所悟记录下来 xff0c 以防遗失 xff0c 同时欢迎与大家进行技术交流 xff0c 共同学习 xff0c 共同进步 xff0c 玩的开心 xff01 这里的位置控制主要看PX4的m
PIXHAWK
位置控制整体框架及期望推力向量转化成目标姿态旋转矩阵算法的深度解析