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ROS学习(9)自定义移动机器人模型Gazebo仿真
文章目录 前言一 gazebo启动二 创建编译功能包三 更新xacro文件1 更新robot base xacro2 更新robot camera xacro3 更新robot lidar xacro4 更新robot xacro 四 更新
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