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[论文阅读笔记] Reciprocal n-body Collision Avoidance(ORCA/RVO2)
论文阅读 Reciprocal n body Collision Avoidance ORCA RVO2 文章目录 论文阅读 Reciprocal n body Collision Avoidance ORCA RVO2 论文地址Intro
Reciprocal
body
Collision
Avoidance
ORCA
px4 avoidance笔记
最近在用px4官方的avoidance代码跑硬件避障 xff0c 官方介绍了只要生成符合sensor msgs PointCloud2点云信息就能使用 xff0c 因此为了应用长基线双目 xff0c 没有使用realsense的相机 xff
PX4
Avoidance
PX4 avoidance ROS仿真之——使用自定义的飞机模型
运行自己的飞机模型主要需解决的问题 飞机模型的stereo相机话题 当你的飞机模型中包含了双目相机时 xff0c 需要运行一个ROS的node xff0c 将下面内容添加到posix sitl launch文件中 xff1a lt span
PX4
Avoidance
ROS
使用自定义的飞机模型
PX4 Avoidance(3DVFH*)
Github地址 xff1a https github com PX4 PX4 Avoidance readme PX4用户指南 xff1a computer vision obstacle avoidance PX4 Avoidance下
PX4
Avoidance
3DVFH