题绕组飞行器

2020电赛D题绕组飞行器

在准备电赛的过程中 xff0c 做了一下去年的题 xff0c 本文将介绍我的方案及部分代码 xff0c 希望可以帮助到大家一我的装备由于初学飞控所以主控用的是匿名的拓空者 xff0c 还有匿名的光流传感器 xff0c 北醒的激光雷达

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