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Highway_env(Intersection)修改离散动作空间
前言 在十字路口环境中 xff0c 主车默认的动作空间是以5m s变化的加减速以及保持原速三个动作 有时候为了学习更优化的策略 xff0c 同时与自己设置的奖励函数吻合 xff0c 需要修改环境的动作空间 这里我们主要添加两个较小加速度的纵
highway
env
Intersection
修改离散动作空间
highway_env中自定义环境
前言 highway env中集成了很多强化学习或者控制算法测试的驾驶环境 xff0c 但很多时候我们需要依据需求对环境进行自定义 xff0c 这里给出了自定义环境的一些步骤 xff0c 主要是基于gym 61 61 0 26版本 创建步骤
highway
env
中自定义环境