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Gazebo仿真记录 Turtlebot3 + D435i
在Gazebo环境中在Turtlebot3上添加深度相机D435和IMU 步骤 1 准备工作 创建ROS工作空间 xff0c 下载turtlebot3相关代码和realsense2 description 模型文件放到工作空间下 Turtl
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