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Optitrack视觉定位下基于ROS及PX4搭建四旋翼多机飞行平台
Optitrack视觉定位下基于ROS及PX4搭建四旋翼多机飞行平台搭建 1 单机平台1 1 四旋翼硬件组装a 注意 1 2 机载板环境配置1 3 飞控参数配置a 注意 1 4 实飞全流程 2 多机通信2 1 多机ip地址存储2 2 ROS
Optitrack
ROS
PX4
视觉定位下基于
搭建四旋翼多机飞行平台