一直没看的无人机定高

一直没看的无人机定高

除了定高的部分 xff0c 其他没看的还有一些控制函数定高的原理的话 xff0c 也是利用了两级pid xff0c 按照原本的理解 xff0c 从外环开始看的话 xff0c 反馈高度比较容易获得 xff0c 就是激光测距得到的高度期望高

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