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ROS-3DSLAM(十六)lvi-sam项目总结
2021SC 64 SDUSC 学习内容概览 本次的项目lvi sam主要分为两个大的模块 xff1a lidar模块和visual模块 我们小组学习先进行了lidar模块的学习 xff0c 然后进行的visual模块 每个模块都分成了若干
ROS
3DSLAM
LVI
sam
项目总结
ROS-3DSLAM(二)lvi-sam项目认识
2021SC 64 SDUSC xff08 二 xff09 lvi sam项目认识 一 SLAM简介 SLAM是Simultaneous Localization and Mapping xff08 同时定位 43 建图 xff09 独立的
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项目认识