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ROS中的坐标与坐标系转换
ROS中的TF 官网建议新工作直接使用tf2 xff0c 因为它有一个更清洁的界面 xff0c 和更好的使用体验 xff08 自ROS Hydro以来 xff0c tf第一代已被 弃用 xff0c 转而支持tf2 xff09 TF介绍 TF
ROS
中的坐标与坐标系转换