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ROS中使用VLP16激光雷达获取点云数据
ROS中使用VLP16激光雷达获取点云数据 个人博客地址 本文测试环境为 Ubuntu20 04 ROS Noetic 需要将激光雷达与PC连接 然后在设置 gt 网络 gt 有线中将IPv4改为手动 并且地址为192 168 1 100
三维激光雷达
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VLP16
利用ROS采集VLP-16激光雷达数据
入手VLP 16激光雷达 想用ROS采集雷达数据 按照现有教程总有些小问题 现在把自己成功采集到数据的经过分享一下 希望能对刚入坑的有所帮助 本人使用的Ubuntu16 04 kinetic系统 1 安装驱动 sudo apt get in
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Velodyne VLP16激光雷达在ubuntu中的使用教程
Velodyne VLP16激光雷达在ubuntu中的使用教程 设备连接工作使用ROS驱动并添加点云客官 xff01 如果觉得有用 xff0c 给俺点赞支持下呗 xff01 设备连接工作 连接雷达有线网络进入有线设置 xff08 点击ubu
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