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vSLAM重读(5): vSLAM中对双目相机的数据处理及与单目相对比
1 双目相机概述 双目立体视觉模型 双目模型求取深度 双目立体相机分别校准可参考 ROS 单目相机 分别校准 双目立体匹配算法案例 https www cnblogs com riddick p 8486223 html https www
VSLAM
中对双目相机的数据处理及与单目相对比