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gazebo和moveit联合机械臂运动规划仿真(包含realsense视觉点云)
1 gazebo仿真环境搭建 最终的场景 xff1a 使用的机械臂 xff1a AR3工业六轴机械臂 系统环境 xff1a ubuntu18 43 ros melodic 注 xff1a 机械臂description包在github上下载的
Gazebo
moveit
Realsense
联合机械臂运动规划仿真
视觉点云