• 一 油门故障保护 油门故障保护 xff1a 遥控器油门PWM值低于预设保护值时 xff0c 飞行器触发故障保护 xff0c 避免坠机 触发条件 xff1a 遥控器故障 xff0c 遥控器与飞行器失联 设置 xff1a 地面站初始设置 故障保