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Ros-gazebo xacro文件命名空间
xacro是urdf模型文件的升级版 如果想要在gazebo中用ros的spawn model以 lt group ns 61 34 arg namespace 34 gt 同时打开多个这个xacro模型 xff0c 要注意xacro文件中
ROS
Gazebo
XACRO
文件命名空间