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ros通信之topic通信机制及基于topic的节点通信
现在的我对于节点node和节点句柄nodehandle的粗俗的理解是 xff1a 节点 xff0c 就是一个进程 xff0c 在ros的环境中叫做节点node 在计算机的工作中叫做进程 xff0c 两者是同时的 xff0c 在ros中 xf
ROS
Topic
通信机制及基于
节点通信
一起自学SLAM算法:1.5 ROS节点通信
连载文章 xff0c 长期更新 xff0c 欢迎关注 xff1a 写在前面 第1章 ROS入门必备知识 1 1 ROS简介 1 2 ROS开发环境搭建 1 3 ROS系统架构 1 4 ROS调试工具 1 5 ROS节点通信 1 6 ROS其
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