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【Ros控制机械臂学习笔记】move_group C++interface接口学习
在完成机器人URDF模型建立 xff0c 利用moveit setup assistant配置生成robot moveit config文件夹之后 xff0c 接下来就是要的学习方向有两个 一个是向下位机走 xff0c 即上图的右面 xff
ROS
move
GROUP
interface
控制机械臂学习笔记