• PID串级控制 64 PID 串级控制的基本环路模型 串级控制包含了主控制器和从控制器两个独立的部分 xff0c 其中从控制器的控制变量是由主控制器回路得到的 xff0c 主控制决定了次控制回路的设定值 即从控制器的设定值是主控制器的的输出