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PX4(PIXHAWK)源码开发人员文档(三)——进程间通讯的开发者指南
进程 应用之间的通信 xff08 例如将传感器应用的传感器数据发送到姿态滤波应用 xff09 是 PX4 软件架构的关键部分 进程 xff08 通常又被叫做节点 xff08 node xff09 xff09 通过命名为总线 xff08 bu
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进程间通讯的开发者指南
PX4(PIXHAWK)源码开发人员文档(二)——Hello Sky(续)
Step 5 订阅传感器数据 为了做有用的事情 xff0c 应用需要订阅subscribe输入并发布publish输出 e g 电机 或伺服指令 PX4平台真正的硬件抽象 xff08 true hardware abstraction xf
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PX4(PIXHAWK)源码开发人员文档(二)——Hello Sky
前提 用UART1连接PX4FMU和计算机 安装PX4Toolchain 注册Github账户 Step 1 准备源码文件 为了方便管理代码 xff0c 可以使用GIT 版本控制系统 xff0c 在 GitHub上 fork和更新源码 不注
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