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pymavlink 源码剖析(一)之XML文件的数据解析
文章目录 1 引言2 pymavlink 的代码自动生成方法3 XML 文件的数据解析3 1 XML 文件预处理3 2 解析 XML 的数据3 2 1 依据协议版本初始化一些版本特征变量3 2 2 解析 XML 文件3 2 3 对解析后结果
pymavlink
xml
源码剖析
文件的数据解析